天创机器人T9-R正在焦炉地下室执行巡检任务

近期，由天创研发生产的12台T9-R防爆挂轨机器人已投入山东铁雄冶金科技公司内6座焦炉地下室内运行，全面替代运维人员自主执行日常巡检工作。

山东铁雄冶金科技有限公司是国内特大型煤化工能源企业，拥有多座捣固炼焦炉，已形成冶金焦、煤焦油、粗苯、硫铵、煤气、发电等系列煤化工产品和煤基能源生产基地。

焦炉地下室属于一级危险源，由于其内的加热系统每半小时都需要将加热废气与新鲜气进行置换，持续保障低能耗加热，运维工人每隔半小时就要对地下室进行巡检，查看设备有无换向异常情况。地下室相对狭窄封闭，存在高温、煤气残留等安全隐患，作业安全风险较高。

在焦炉快节奏生产模式下，对运维检修及时性和设备巡检可靠性方面提出了新的挑战。天创T9-R防爆挂轨机器人的批量化投用填补了焦炉地下室高温易爆区域智能化运维的空白，让原本繁忙的巡检工段转变成了无人化值守作业区。

12台T9-R防爆挂轨机器人分别在山东铁雄冶金科技公司厂区内6座焦炉地下室区域，按照总长度2960米的轨道路径实施巡检，通过搭载高清可见光与红外热成像仪的双光云台全天候不间断监测，采用机器视觉技术针对煤气旋塞的换向位置、焦侧走廊废气盘连杆机构、机侧走廊进气箱风门提杆等设备状况进行智能识别分析，及时掌握设备运行状态。同时，感知区域内环境的温度、有毒有害一氧化碳气体浓度并及时报警等，进而保障焦炉加热系统的稳定运行。

出现异常情况时，后台系统将实时预警，提醒运维集控室内工作人员，并现场精确引导故障位置进行针对性处理，大幅缩短应急处理响应时间，有效保障生产设备可靠运行。也解决了之前焦炉地下室煤气、废气设备换向后，人工进行设备状态巡检的隐患与不足，节省人力，提高岗位安全系数。

在焦炉地下室场景中T9-R防爆挂轨机器人的成功应用，有效降低作业人员在高温易爆区域的工作负荷，加强设备状态管理的有效性。助力煤化工能源企业生产由劳动密集型向智能集约型方向转变。